LiDAR技術:空から始まる革新的な測距技術とは?LiDAR技術の歴史と未来
空から生まれたLiDAR技術は、今や3Dの世界を切り拓くキーテクノロジー!レーザー光で距離を測り、自動運転、AR/VR、建築など多岐にわたる分野で活躍。2D/3D、固定型/スキャン型と進化し、高精度な3Dマッピングを実現。課題はあるものの、未来を照らすLiDARの可能性は無限大!都市計画、安全運転、遺産保存…その革新的な活用に注目せよ!
LiDARの性能を支える技術:測定原理と構造
LiDARの二つの主要な測定原理とは?その違いは?
ToFとFMCW。距離と速度を測れるのがFMCW。
LiDARの性能を支える技術について解説します。
測距方式やセンサーの構造など、LiDARの仕組みを理解しましょう。

✅ LiDAR(Light Detection and Ranging)は、レーザー光を用いて対象物までの距離を測定する技術であり、測地学、地理情報学、自動運転など幅広い分野で利用されています。
✅ LiDARには、高エネルギーLiDARと低エネルギーLiDARがあり、それぞれ長距離観測や安全性が高く小型化が可能といった特徴があります。用途も気象学や大気環境、自動運転、文化財調査など多岐にわたります。
✅ LiDARの測距方式にはToF方式、FMCW方式、三角測距方式があり、測定距離、精度、環境などに応じて最適な方式を選択することが重要です。
さらに読む ⇒光響出典/画像元: https://www.symphotony.com/lidar/principle/ToF方式やFMCW方式など、様々な測距方式があるんですね。
それぞれの測定原理を理解することで、LiDARの奥深さを感じます。
LiDARセンサーは、ToF方式(Time-of-Flight)やFMCW方式(Frequency Modulated Continuous Wave)といった測定原理に基づいて動作します。
ToF方式は、レーザーの照射から反射までの時間を測定して距離を算出します。
FMCW方式は、周波数を変化させたレーザーを照射し、周波数の変化から距離と速度を測定します。
LiDARセンサーの構造には、回転式とソリッドステート式があり、ソリッドステート式は可動部分がなく、小型化に適しています。
これらの技術により、LiDARは高精度な3次元情報の取得を可能にしています。
LiDARの測距方式に、ToFやFMCWといった種類があるんですね。それぞれの特徴を理解して、用途に合わせて使い分けることが重要なんですね。
LiDARが拓く未来:活用事例と可能性
LiDAR、どこで活躍?自動運転から遺産保存まで、何に使える?
測量、自動運転、インフラ点検、遺産保存など多岐に渡る。
LiDARの活用事例と、今後の可能性について探ります。
自動運転、インフラ点検、そして未来のLiDARについて考察します。

✅ LiDARはレーザー光を使って距離や形状を三次元でデータ化する技術であり、自動運転レベル3以上の実現に不可欠な高精度な検知を可能にする。
✅ LiDARは、カメラやミリ波レーダーと組み合わせることで、互いの弱点を補完し、自動運転の精度を高めるために利用されている。
✅ 車載用LiDARは小型化が進み、ソリッドステート式が主流となり、360度センシングのために複数台搭載されるなど、自動運転における役割は今後さらに重要になる。
さらに読む ⇒スマートモビリティJP出典/画像元: https://smart-mobility.jp/_ct/17698050自動運転やインフラ点検など、様々な分野でLiDARが活用されていることが分かりました。
3Dマッピングによる都市計画や防災計画にも貢献しているというのは、素晴らしいですね。
LiDAR技術は、その高精度性から、測量・地形解析、自動運転・ADAS(先進運転支援システム)、製造業・品質管理、インフラ点検など、様々な分野で活用されています。
自動運転技術やドローン、スマートフォンへの搭載により注目を集め、その活躍の場を広げています。
LiDARは、3Dマッピングによる都市計画や防災計画、車間距離制御や衝突回避といった安全性の向上にも貢献しています。
また、LiDAR技術は、遺産保存やオンラインギャラリーの作成にも活用されており、その応用範囲は広がり続けています。
LiDARが自動運転だけでなく、遺産保存やオンラインギャラリーにも活用されているとは驚きです。LiDAR技術の可能性は無限大ですね!
克服すべき課題:LiDAR技術の課題と展望
LiDAR技術の課題は?高精度 vs コスト?
高コスト、検知の難しさ、気象条件への弱さ。
LiDAR技術が抱える課題と、今後の展望について考察します。
コストや検知の課題、そして未来のLiDAR技術について見ていきましょう。
公開日:2025/07/28

✅ LiDAR点群データとBIM連携は、既存建物のデジタル化や改修工事の効率化を実現する技術であり、測量作業の効率化と精度向上に貢献する。
✅ LiDAR技術には、パルス光の往復時間で距離を測るTOF方式と、周波数変調で距離と速度を測るFMCW方式があり、FMCW方式は外部光の影響を受けにくい。
✅ SLAM技術と組み合わせることで、屋内でも高精度な測位が可能になり、建設現場でのDX推進に役立つ。
さらに読む ⇒生成AIと建設DX - Your Gateway to AI and Hyper-Automation出典/画像元: https://axconstdx.com/2025/07/27/lidar%E7%82%B9%E7%BE%A4%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%A8bim%E9%80%A3%E6%90%BA%E5%AE%8C%E5%85%A8%E3%82%AC%E3%82%A4%E3%83%89/LiDARの導入コストが高いという課題や、検知しづらい、気象条件に影響を受けやすいといった課題があるんですね。
専門家への相談も重要というのも、なるほどと思います。
LiDAR技術は高精度な3Dデータの取得を可能にする一方、導入コストが高いという課題も抱えています。
センサー自体の価格、データ処理の複雑さ、高価であるという問題点も存在します。
さらに、物体によっては検知しづらい、気象条件に影響を受けやすいといった課題も残されています。
しかし、技術革新とコスト削減が進むことで、LiDARはより多くの分野で活用されることが期待されています。
省力化、生産性向上、品質向上、最適な自動化設備の選定に関して、専門家への相談も重要です。
LiDARにも課題があるんですね。でも、技術革新とコスト削減が進み、色々な分野で活用される未来に期待したいです!
LiDAR技術の歴史、種類、活用事例、課題について解説しました。
今後のLiDAR技術の発展に期待しましょう。
💡 LiDARは、レーザー光を用いて距離や形状を測定する技術であり、自動運転、測量、インフラ点検など幅広い分野で利用されています。
💡 LiDARには、2D、3D、固定型、スキャン型など、様々な種類があり、用途に応じて使い分けられています。
💡 LiDARは、自動運転や都市計画、防災計画など、様々な分野で活用が進んでおり、今後の技術革新とコスト削減に期待が集まっています。