LiDAR技術：空から始まる革新的な測距技術とは？LiDAR技術の歴史と未来

LiDAR技術は、今や様々な分野で活用されています。

その基本原理、種類、活用事例、そして今後の課題について、詳しく見ていきましょう。

始まりは空から：LiDAR技術の誕生と進化

LiDAR技術がどのようにして生まれたのか、その歴史を紐解きます。

初期の航空測量から、現在の多様な活用に至るまでの道のりを見ていきましょう。

LiDARとは

公開日:2025/04/22

✅ LiDARは、レーザー光を用いて距離や形状を測定するリモートセンシング技術であり、自動運転車、ドローン、スマートフォンなど幅広い分野で活用されている。

✅ LiDARの原理には、レーザー光の飛行時間を利用するTOF方式と、周波数を変調させるFMCW方式があり、それぞれ特徴が異なる。

✅ LiDARは、自動運転車の安全性向上に不可欠な技術であり、ミリ波レーダーと比較して高精度なデータを提供できる。

さらに読む ⇒日研トータルソーシング株式会社出典/画像元: https://www.nikken-totalsourcing.jp/business/tsunagu/column/1960/

LiDARの原理や、自動運転における重要性について、よく理解できました。

ミリ波レーダーと比較して高精度なデータを提供できるという点も、非常に興味深いです。

LiDAR（Light Detection and Ranging）技術は、1960年代に航空測量という空の世界からその歴史をスタートさせました。

レーザー光を利用して距離を測定し、高精度な3Dマッピングを可能にするこの技術は、当初は専門的な用途に限られていましたが、技術の進歩とコストの低下に伴い、その活躍の場を広げてきました。

LiDARは、レーザー光の反射時間（Time of FlightToF方式が主流）や位相変化、周波数変調を利用して距離を算出します。

現在では、自動運転車、拡張現実（AR）、仮想現実（VR）、建築など、多岐にわたる分野で利用されています。

LiDARが1960年代に航空測量から始まったというのは、とても興味深いですね。当初は専門的な用途だったものが、技術の進歩で様々な分野に広がっているというのは、歴史を感じます。

LiDARの多様な姿：2Dと3D、そして固定・移動型

LiDARには様々な種類があり、それぞれ異なる特徴を持っています。

2Dと3Dの違い、固定型とスキャン型の違いについて解説します。

自動運転向けセンサー3D

公開日:2015/09/02

✅ 3D-LiDAR技術を用いた画像処理に関する研究開発の動向が説明されており、2015年から2018年までの研究成果がまとめられています。

✅ 2016年には3D-LiDARの可能性を探求、2017年には応用例の模索、2018年には実用化に向けた動きが見られ、研究開発の進展が示されています。

✅ 3D-LiDARは、従来の画像処理技術よりも高精度なデータ取得を可能にし、様々な分野での活用が期待されています。

さらに読む ⇒EE Times Japan出典/画像元: https://eetimes.itmedia.co.jp/ee/articles/1509/02/news076.html

3D-LiDARの研究開発の進展が具体的に示されており、2018年には実用化に向けた動きが見られたという点も、非常に興味深いです。

LiDARには、2Dと3Dの二つの主要なタイプがあります。

2D LiDARは、主に水平面での障害物検出やナビゲーションに優れており、物流ロボット工学などで活躍しています。

一方、3D LiDARは、測量・マッピング、鉱業、建設エンジニアリング、デジタル遺産保存など、より詳細な3Dデータが必要な分野で活用され、高精度な3D点群データを生成します。

データの取得方法にも違いがあり、固定型とスキャン型が存在します。

固定型は特定の方向にレーザーを照射し、高精度な測定や監視システムに適しています。

スキャン型はレーザーを回転させて360度スキャンし、自動運転車などの動的環境下での測定に強みを発揮します。

固定型LiDARは、ArtecRayのような機種があり、リバースエンジニアリングや品質検査といった狭い領域での精密なスキャンに役立ちます。

ハンドヘルドスキャナではアクセスできない場所や、正確な寸法が必要な場合に特に有効です。

2Dと3D、固定型とスキャン型と、LiDARにも色々な種類があるんですね。2Dが物流、3Dが測量というように、用途によって使い分けられているのが面白いです。