LiDAR技術の進化と、その活用シーンとは？LiDARの基礎から、自動運転、そして未来へ
LiDAR（Light Detection And Ranging）技術は、レーザー光で距離を測り、3D空間を精緻に捉える革新的なセンシング技術です。自動運転、3Dマッピング、測量分野で活躍し、夜間や悪天候下でも高い性能を発揮。iPhoneへの搭載により、個人での3Dスキャンも可能に！未来の技術をその目で確かめてください。
💡 LiDARは、レーザー光を用いて距離や形状を測定する技術で、3Dマッピングに不可欠です。
💡 自動運転、3Dマッピング、測量など、多様な分野でLiDARは活用されています。
💡 LiDARは、今後の技術発展とコスト低下により、さらに幅広い分野での活用が期待されています。
今回は、LiDAR技術の基礎から、その活用事例、そして未来の可能性について、詳しく解説していきます。
LiDAR技術の基礎と黎明期
LiDARって何？3Dスキャンに必須の技術ってホント？
レーザーで距離を測る技術。3Dスキャンに不可欠！
LiDAR技術の基礎について見ていきましょう。
LiDARは、レーザー光を用いて距離を測る技術です。
様々な測定手法が存在し、それぞれ特徴があります。
公開日:2025/05/14
✅ LiDARを用いた距離測定には、三角測量、飛行時間（ToF）、位相シフトの3つの手法があり、それぞれ測定距離や精度、用途が異なる。
✅ 三角測量は近距離向けで、レーザーの照射パターンをカメラで捉え三角法で距離を算出。飛行時間はレーザーパルスの往復時間を計測し、長距離測定に適している。
✅ 位相シフトは連続レーザーの位相差を測定し、ToFよりもデータ取得速度や精度が高い。中距離のLiDARスキャナーなどに用いられる。
さらに読む ⇒UAV LiDAR systems for Drone 3D laser mapping出典/画像元: https://www.yellowscan.com/ja/knowledge/three-ways-to-determine-distance-using-lidar/LiDARの測定手法は多様で、それぞれ異なる特徴と用途があることが興味深いですね。
技術の進化によって、より高性能なLiDARが登場することに期待できます。
LiDAR（Light Detection And Ranging）は、レーザー光を用いて距離や形状を測定するセンシング技術であり、3Dスキャンに不可欠な技術です。
1960年代に航空測量で利用が始まりました。
LiDARは、レーザー光を照射し、反射光の到達時間から距離を算出するToF法、光の位相変化を利用するフェーズシフト方式、ドップラー効果を利用するFMCW方式など、様々な測定方式を採用しています。
これらの方式により、数百万の点群データを取得し、3Dマップを生成します。
その結果、高精度な3Dマッピングが可能で、暗所での動作も得意です。
LiDARは、2Dと3Dのモデルがあり、3D LiDARはより精密な3次元情報を取得できます。
LiDARの黎明期から現在に至るまでの技術進化は、まるで歴史的探求のようです。これからのLiDARの発展が非常に楽しみです。
LiDARの構造と多様な活用シーン
LiDAR、空と地上の違いは？どんな分野で活躍？
エアボーン型とテレストリアル型に分かれ、測量、マッピング等で活躍。
LiDARの構造と、それを活用した様々なシーンについてご紹介します。
LiDARは、エアボーン型とテレストリアル型があり、用途によって使い分けられています。
✅ 株式会社光響が、GreenValley International社製UAV LiDARシステム「LiAir X3C-H」の販売を開始しました。
✅ 本システムは、高性能LiDARセンサーとマッピングカメラを搭載し、高精度な3次元点群データや写真測量用の高品質カラー点群・オルソ画像を作成できます。
✅ 送電線検査、地形測量、農業・森林モニタリングなど、幅広い用途での利用が可能で、重量の低減とWiFi接続が特長です。
さらに読む ⇒光響出典/画像元: https://www.symphotony.com/press-release/liair-x3c-h/UAV LiDARシステムは、その多様な活用シーンをさらに広げるでしょう。
送電線検査や地形測量など、幅広い分野での活躍に期待が高まります。
LiDARは、エアボーンとテレストリアル型があり、エアボーンは航空機、テレストリアルは地上に設置して使用されます。
LiDARの構成要素は、走査光学系、レーザーパルス発光器、受信機、GNSS、INSなどです。
レーザーパルスを発し、反射時間を測定し、走査光学系でビームを制御し、距離、水平角、垂直角を測定し、3次元球座標から3Dデカルト座標に変換して点群を生成します。
UAV（ドローン）搭載型LiDARも登場し、測量、3Dマッピングに活用され、森林やジャングルの下の地形データ取得、マヤ文明の遺跡調査にも貢献しています。
固定型とスキャン型があり、固定型は特定の方向にレーザーを照射し、高精度な測定を必要とする場面（工場、交通監視、建築測定など）に適しています。
スキャン型はレーザーを回転させ360度スキャンを行い、広範囲の環境をリアルタイムで測定（自動運転、ロボット工学など）するのに適しています。
LiDARのエアボーン型とテレストリアル型の使い分け、そしてUAVへの搭載。歴史の進歩を感じますね！
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LiDAR技術は自動運転や3Dマッピングを革新！高精度3Dデータ収集で未来を拓く。iPhoneにも搭載され、幅広い分野で活用が進む。