iPhone LiDARスキャナーの現在地？活用法と未来への展望(？)LiDAR技術の基礎から、iPhoneアプリでの活用、そして未来まで

LiDARスキャンの限界とモデル化

LiDARスキャンの限界と、その対策としてのモデル化について解説します。

Dot3D for iOSの機能と、点群データのモデル化のメリットを説明します。

iPhone(iPad) 3Dスキャナー＆点群処理ソフト

✅ Dot3D for iOSは、リアルタイム3Dモデル構築、高解像度写真撮影、アノテーション機能などを備えたiOSデバイス向けの3Dスキャニングアプリです。

✅ クラウド処理は行わず、デバイスまたはPCでデータ処理を行い、E57, LAS, PLY, PTX、高圧縮DPを含む様々な形式での出力に対応します。

✅ 高速データ処理機能を備え、AprilTagなどのターゲットを使用して精度を向上させることができ、iPhone 12 Pro以降のProモデルと、LiDARセンサー搭載のiPad Proで利用可能です。

さらに読む ⇒株式会社オーピーティー／3Dスキャナー出典/画像元: https://opt-techno.com/dot3d-ios/

Dot3D for iOSのようなアプリを使うことで、点群データから様々な情報を得られるのは良いですね。

モデル化の重要性も理解できました。

LiDARスキャナーには限界があり、透明なもの、光沢のあるもの、5m以上離れた場所にあるもの、高精度なスキャンには向いていません。

手軽に利用できる一方で、専門的な3Dスキャナーほどの精度は期待できません。

LiDARスキャンによって得られたデータ、つまり点群は、モデル化することで様々なメリットが得られます。

具体的には、データの軽量化、寸法計測の精度向上、死角の補完、視認性の向上などが挙げられます。

特に、iPhone/iPadのLiDARスキャナのような粗い点群の場合は、モデル化の効果が大きくなります。

ただし、iPhone/iPadのLiDARスキャナで取得した点群は、一部の点群処理ソフトで読み込みができなかったり、自動配管作成などの自動機能が利用できなかったりすることがあります。

iPhone/iPadのLiDARスキャナで取得した点群の精度によって、利用できる機能に制限があることに注意が必要です。

LiDARスキャナーには限界があるんですね。でも、モデル化で補えるのは素晴らしいですね。iPhone/iPadのLiDARスキャナの精度も考慮して、利用できる機能を吟味する必要があるんですね。

LiDARスキャンの実践とアプリ比較

iPad ProでのLiDARスキャンの実践例と、アプリの比較結果について見ていきます。

3dScannerAppとCloudCompareを用いた検証結果を紹介します。

iPad ProのLiDARセンサーで3Dスキャンを試す。 – タイシン合同会社

✅ iPad Pro (2021)を購入し、無料アプリ「3dScannerApp」と点群処理ソフト「CloudCompare」を用いてLiDARスキャンの精度検証を行った。

✅ 3dScannerAppではスキャン設定を行い、点群データとしてエクスポート。点群処理ソフトCloudCompareでXYZ形式の点群データを読み込み、座標補正や点サイズの調整を行った。

✅ スキャン結果を確認したところ、Y座標とZ座標の入れ替わりが発生したため、CloudCompareで座標補正を行い、実測値との比較検証を進めている。

さらに読む ⇒タイシン合同会社 – 神奈川県平塚市と秦野市の境目にある測量屋です。出典/画像元: http://taishin-sv.com/?p=793

無料アプリで、ここまで詳細な検証ができるのはすごいですね。

様々なLiDARスキャンアプリの比較も、非常に参考になります。

iPad Pro 11インチ（2021年第3世代）でのLiDARセンサーを用いた測量検証が行われています。

高価な業務用ソフトの代わりに、無料の3Dスキャナアプリ3dScannerAppと点群処理ソフトウェアCloudCompareを使用して、LiDARスキャンの精度が評価されました。

スキャン時の歩き方や、CloudCompareでの点群表示の見やすさ調整、Y・Z座標の入れ替え問題への対処法などが解説されています。

また、様々なLiDARスキャンアプリが比較されており、Metascan、Trnio、3DScannerApp、Polycam、Scaniverse、WiDARSCAN、EveryPoint、SiteScape、Sakura 3DSCANなどが紹介されています。

それぞれのアプリは、背景色変更、VRプレビュー、自動撮影、編集機能、豊富なエクスポート形式、距離計測、多様なスキャンモード、チーム利用に便利な機能、内蔵ライトとシンプルなUIなど、独自の機能を持っています。

各アプリの料金、スキャン形式、スキャン方法、対応拡張子、共有方法をまとめた比較表も提供されており、アプリ選びの参考に役立ちます。

無料のアプリでLiDARスキャンの精度を検証できるのは、すごいですね！ 多くのアプリが紹介されていて、自分に合ったものを見つけやすそうです。

LiDARとRadar：技術比較と未来

最後に、LiDARとRadarの技術比較と、その未来について考察します。

自動運転分野での活用や、LiDAR技術の今後の展望について解説します。

LiDARとは？

✅ LiDARは、レーザー光を照射して反射光から距離や形状を計測する技術で、自動運転や航空測量、スマートフォンなど幅広い分野で利用されている。

✅ ミリ波レーダーやステレオカメラと比較して、LiDARは高精度な三次元計測が可能で、自動運転レベル3以上の実現には不可欠な技術とされている。

✅ LiDARには、TOF方式とFMCW方式があり、TOF方式は低コストで普及が進み、FMCW方式は相対速度も測定可能である。

さらに読む ⇒AIST： 産業技術総合研究所出典/画像元: https://www.aist.go.jp/aist_j/magazine/20220928.html

LiDARとRadarの使い分けは、今後の技術発展において重要なポイントになりますね。

LiDAR技術の更なる進化に期待しています。

LiDARとRadar（Radio Detection and Ranging）は、どちらも距離測定技術ですが、使用するものが異なります。

LiDARはレーザー光、Radarは電波を使用します。

Radarは天候に強く、長距離測定が可能ですが、LiDARは高解像度、形状認識、高精度です。

自動車の自動運転ではLiDARとRadarを組み合わせ、用途に応じて使い分けられます。

LiDARは、光の反射時間から3次元情報を取得する技術で、点群とメッシュという2種類のスキャンモデルがあり、用途によって使い分ける事ができます。

LiDAR技術は、今後も更なる小型化・高性能化が進み、様々な分野での活用が期待されています。

LiDARとRadarって、どちらもすごい技術ですよね！ 自動車の自動運転でも使い分けられるなんて、すごいですね。LiDAR技術の未来が楽しみです。

今回の記事では、iPhoneのLiDARスキャナーについて、その有効活用方法と未来について解説しました。

今後の技術発展に期待ですね。